main.c中加入头文件
#include "./HAL/MPU6050/MPU6050.h"定义六轴数据的接收变量
int16_t AX, AY, AZ, GX, GY, GZ; 每500ms调用一次获取六轴数据的函数
MPU6050_GetData(&AX, &AY, &AZ, &GX, &GY, &GZ); //获取MPU6050的六轴数据while（1）前初始化
MPU6050_Init();计步
uint8_t flag_step; //计步标志位
uint32_t step;
if(flag_step == 0 && GY > 100) //计算步数
flag_step = 1;
if(flag_step == 1 && GY < -100)
{
flag_step = 0;
step++;
}
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