#include "ST_I2C.h"初始化
ST_IIC_Init(); //初始化
VL53L0X_Init();测距离 最好一秒测一次
if(time_1s == 1)
{
time_1s = 0;
distence=VL53L0X_GetValue();
u1_printf("距离:%d ",distence);
}
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